マツダは、東京消防庁による新春恒例の防火・防災行事「東京消防出初式」に、2016年より毎年パレードカーを提供しています。このイベントは、消防車両分列行進、消防演技、音楽隊とカラーガーズ隊による演奏演技、江戸消防記念会による木遣り、はしご乗りなどを披露する新春恒例の防火・防災行事として多くの方々に親しまれています。
　2020年度は、コロナ禍のため、初めて無観客での開催となりましたが、2021年度は、同庁職員ら約2,100名が参加し、事前応募した約800名の観客の方のご来場の下、開催されました。マツダは赤と白の2台のオープンカーを提供し、都知事や消防総監が同乗される先頭車両として活用頂きました。活動の様子はYouTube東京消防庁公式チャンネルでライブ配信されたほか、全国ニュースでも各局で放送され防災意識向上の支援に役立てられました。